Museu de Marinha tar besökarna tillbaka till ålder av upptäckter med sin samling av modellfartyg, kanonkulor och artefakter från skeppsvrak.Bland artefakterna är Vasco da Gamas bärbara träalter, 1600-talets jordklot som inte visar Australien och de utsmyckade privata kvarteren i den brittiska byggda Amélia Royal Yacht.Det finns också en separat byggnad med Royal Barges, 1900-talets brandbekämpningsmaskiner och sjöflygplan.