Museu de Marinha переносит посетителей в эпоху открытий с коллекцией моделей кораблей, пушечных ядер и артефактов с кораблекрушений. Среди экспонатов — переносной деревянный алтарь Васко да Гамы, глобусы 17-го века, на которых не изображена Австралия, и богато украшенные личные покои построенной в Великобритании королевской яхты «Амелия». Есть также отдельное здание с королевскими баржами, пожарными машинами 19-го века и гидросамолетами.