Znany miejscowym po prostu jako Rossio, Praça Dom Pedro IV tętni życiem przez całą dobę. Od pucybutów i sprzedawców biletów loteryjnych po handlarzy haszyszem i pracowników biurowych, ludzie z różnych środowisk gromadzą się na tym pięknym placu i podziwiają jego wspaniały bruk, ozdobne fontanny i wyróżniający się pomnik pierwszego cesarza Brazylii, Dom Pedro IV.