Museu de Marinha zabiera gości z powrotem do epoki odkryć dzięki kolekcji modeli statków, kul armatnich i artefaktów z wraków statków. Wśród artefaktów są przenośny drewniany ołtarz Vasco da Gamy, XVII-wieczne globusy, które nie pokazują Australii, oraz ozdobne prywatne kwatery królewskiego jachtu Amélia zbudowanego w Wielkiej Brytanii. Jest też osobny budynek z barkami królewskimi, XIX-wiecznymi maszynami strażackimi i wodnosamolotami.