Zachwyć się majestatycznym Pałacem Pena, jednym z najwspanialszych symboli Portugalii. Ten arcydzieło architektoniczne to doskonały przykład XIX-wiecznego romantyzmu, który porywa wyobraźnię. Położony na stromym szczycie, który jest drugim co do wysokości szczytem w pasmie górskim Sintra, pałac wydaje się unosić się w przestworzach.

Pałac Pena, położony w wschodniej części parku o tej samej nazwie, to miejsce, które warto odwiedzić. Aby dotrzeć do niego, należy przejść przez park i podejść stromym podjazdem, zbudowanym na polecenie barona von Eschwege. Na szczycie tego podjazdu znajduje się imponująca budowla, przypominająca zamek. Pałac składa się z dwóch skrzydeł: dawnego klasztoru hieronimitów, zaprojektowanego w stylu manuelińskim, oraz drugiego skrzydła, zbudowanego w XIX wieku przez króla Ferdynanda II. Obie części pałacu otoczone są trzecią strukturą, tworząc fantastyczną wizję bajkowego zamku. Zwiedzający mogą spacerować po murach usianych blankami i wieżami strażniczymi, a także przemierzyć tunel prowadzący do wnętrza pałacu i przejść po mostku zwodzonym. W 1838 roku król Ferdynand II zakupił budynek klasztoru Nossa Senhora da Pena, należący do zakonu hieronimitów. Klasztor został zbudowany w 1511 roku na szczycie wzgórza w pobliżu Sintry. W kompleksie klasztornym znajdują się: dziedziniec wewnętrzny i otaczająca go zabudowa, kaplica, zakrystia i dzwonnica. Dziś są one częścią północnej części pałacu Pena, zwanej Starym Pałacem. Król Ferdynand rozpoczął remont dawnego klasztoru, który był w bardzo złym stanie. Przeprowadzone zostały gruntowne naprawy najwyższego piętra budynku, a cele mnichów zostały powiększone, aby pełnić rolę komnat. Około 1843 roku król postanowił powiększyć pałac, dobudowując nowe skrzydło, zwane Nowym Pałacem. W nim znalazły się również większe komnaty, takie jak Wielka Sala. W 1994 roku przeprowadzone zostały prace remontowe, podczas których przywrócono oryginalne kolory elewacji pałacowej – różowy dla dawnego klasztoru i ochry dla Nowego Pałacu. W trakcie remontu król Ferdynand inspirował się przykładami architektury niemieckiego romantyzmu. Prace budowlane w pałacu Pena zostały zakończone w połowie lat 60. XIX wieku. Król Ferdynand także zlecił utworzenie parku Pena wokół pałacu, zaprojektowanego w stylu romantyzmu. W ten sposób powstał egzotyczny park, w którym rosną ponad 500 różnych gatunków drzew. Pałac Pena został ogłoszony pomnikiem narodowym w 1910 roku i jest częścią krajobrazu kulturowego Sintry, wpisanego na listę UNESCO w 1995 roku.