Voor alle Assepoester wannabes die er zijn, is het meest bezochte museum van Portugal de plek om te zijn.De ongelooflijke verzameling van 70 17e tot 19e-eeuwse rijtuigen wordt weergegeven in een moderne en enigszins tegenstrijdige setting die in 2015 werd ingehuldigd. Een absolute must-see is Paus Clement Xi's prachtige coach van de oceanen, versierd met Scarlet en Gold, ookAls de Antigo Picadeiro Real, de oude Royal Riding School, aan de overkant van de straat.