De Museu de Marinha neemt bezoekers terug naar het tijdperk van ontdekkingen met zijn verzameling modelschepen, kanonskogels en artefacten van scheepswrakken.Onder de artefacten zijn Vasco Da Gama's draagbare houten altaar, 17e-eeuwse bollen die Australië niet tonen, en de sierlijke privévertrekken van het in het VK gebouwde Amélia Royal Yacht.Er is ook een apart gebouw met koninklijke binnenschepen, 19e-eeuwse brandbestrijdingsmachines en watervliegtuigen.