Il museo militare nazionale era in origine un arsenale dell'armata reale

Il Museu Nacional Militar era un tempo l'arsenale per l'esercito reale. L'attuale edificio fu ricostruito per ordine di José I dopo che precedenti edifici furono distrutti da un incendio e da un terremoto. Il sito è stato un museo dal 1851.

Museu Nacional Militar ha una grande collezione di artiglieria storica. Inoltre, ci sono dipinti, sculture, piastrelle e altre opere d'arte. C'è anche un negozio e una caffetteria. Il museo è aperto da martedì a domenica. Vi è un'ammissione ridotta per bambini dai due agli otto anni. I bambini sotto i due anni sono ammessi gratuitamente.