Il Museu de Marinha riporta i visitatori all'era delle scoperte con la sua collezione di modellini di navi, palle di cannone e manufatti di naufragi. Tra i manufatti ci sono l'altare in legno portatile di Vasco da Gama, globi del XVII secolo che non mostrano l'Australia e gli alloggi privati ​​decorati dello yacht reale Amélia costruito nel Regno Unito. C'è anche un edificio separato con chiatte reali, macchine antincendio del XIX secolo e idrovolanti.