Situato in un palazzo del XVIII secolo, questo museo mostra il passato della città, dalla preistoria all'inizio del XX secolo. Esplora le stanze piastrellate di blu con reperti archeologici e osserva un modello di Lisbona prima del Grande Terremoto del 1755 (una volta completati i lavori di ristrutturazione del piano terra). Ammira i simpatici pavoni che vagano nel giardino gratuito di Bordallo Pinheiro, dove enormi creature di ceramica fanno capolino dalle siepi e si aggrappano alle pareti.