La vista maestosa della Basílica da Estrela, con la sua cupola sinuosa, bianco zucchero e i campanili gemelli, può essere vista da lontano. All'interno, l'atmosfera clamorosa è combinata con un affascinante mosaico di marmo rosa e nero, che offre una vista caleidoscopica della cupola. Costruita nel 1790 da Dona Maria I, anche lei sepolta qui, questa bellezza neoclassica fu creata in segno di apprezzamento per il tanto atteso erede maschio della Regina.