Le musée militaire national était à l'origine un arsenal de l'armée royale

Museu Nacional Militar était autrefois l'arsenal de l'armée royale. Le bâtiment actuel a été reconstruit sous les ordres de José Ier après que des bâtiments précédents aient été détruits par un incendie et un tremblement de terre. Le site est un musée depuis 1851.

Museu Nacional Militar possède une vaste collection d'artillerie historique. En outre, il y a des peintures, sculptures, carreaux et autres œuvres d'art. Il y a aussi un magasin et une cafétéria. Le musée est ouvert du mardi au dimanche. Il y a une admission réduite pour les enfants de deux à huit ans. Les enfants de moins de deux ans sont admis gratuitement.