Pour tous les aspirants à Cendrillon, le musée le plus visité du Portugal est l'endroit où il faut être. Son incroyable collection de 70 carrosses du XVIIe au XIXe siècle est exposée dans un cadre moderne et quelque peu contradictoire inauguré en 2015. À voir absolument, le magnifique carrosse des océans du pape Clément XI, orné d'écarlate et d'or, ainsi comme l'Antigo Picadeiro Real, l'ancien manège royal, situé juste de l'autre côté de la rue.