Installé dans un palais du XVIIIe siècle, ce musée présente le passé de la ville, de sa préhistoire au début du XXe siècle. Explorez les salles aux carreaux bleus avec des objets archéologiques et admirez un modèle de Lisbonne avant le grand tremblement de terre de 1755 (une fois les rénovations du rez-de-chaussée terminées). Admirez les sympathiques paons qui se promènent dans le jardin gratuit de Bordallo Pinheiro, où d'énormes créatures en céramique jaillissent des haies et s'accrochent aux murs.