El Museu de Marinha transporta a los visitantes a la Era de los Descubrimientos con su colección de modelos de barcos, balas de cañón y artefactos de naufragios. Entre los artefactos se encuentran el altar portátil de madera de Vasco da Gama, globos terráqueos del siglo XVII que no muestran a Australia y los ornamentados aposentos privados del yate real Amélia construido en el Reino Unido. También hay un edificio separado con barcazas reales, máquinas de extinción de incendios del siglo XIX e hidroaviones.