Das Nationale Militärmuseum war ursprünglich ein Arsenal der königlichen Armee.

Museu Nacional Militar diente einst als Arsenal der königlichen Armee. Das heutige Gebäude wurde auf Befehl von José I wieder aufgebaut, nachdem frühere Gebäude durch einen Brand und ein Erdbeben zerstört worden waren. Die Stätte ist seit 1851 ein Museum.

Das Museu Nacional Militar verfügt über eine große Sammlung historischer Artillerie. Darüber hinaus gibt es Gemälde, Skulpturen, Fliesen und andere Kunstwerke. Es gibt auch ein Geschäft und eine Cafeteria. Das Museum ist von Dienstag bis Sonntag geöffnet. Für Kinder von zwei bis acht Jahren gilt ein ermäßigter Eintrittspreis. Kinder unter zwei Jahren haben freien Eintritt.