Museu de Marinha vezme návštěvníky zpět do věku objevů se sbírkou modelových lodí, dělových koulí a artefaktů z lodí.Mezi artefakty patří přenosný dřevěný oltář Vasco Da Gama, globy ze 17. století, které neukazují Austrálii, a ozdobené soukromé čtvrtiny královské jachty Amélia.K dispozici je také samostatná budova s ​​královskými čluny, hasičskými stroji z 19. století a hydroplány.